问答题
描述车载ATO与车辆的接口：
1）牵引与制动命令；2）ATO模式；3）ATO车载单元与门控；4）折返运行；
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问答题 报文C1是从ATS至ATO的数据通道。请简单介绍报文C1包含内容：
问答题 PTI视图程序所需的四个文件名称：
问答题 PTI列车位置识别系统的轨旁设备的组成：
