多项选择题 与电伺服相比，气动伺服具有（）等优点。

多项选择题 气伺服焊钳依靠不同的传感器，形成两套闭环控制，即（）。

多项选择题 安全输入模块需要设置为外部供电的安全设备常见有（）。