填空题
直流发电机的电磁转矩是转矩（），直流电动机的电磁转矩是转矩（）。
制动；驱动
填空题 并励直流电动机，当电源反接时，其中Ia的方向（），转速方向（）。
填空题 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是（）。
问答题 直流电机有几中励磁方式？各自有什么的特点？
