填空题 起升机构的钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的（）系统。

填空题 起升机构的（）装置包括传动轴、联轴器、减速器等。

填空题 起升机构的驱动装置安装在小车架上，它是（）物料升降的动力源。