机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（），（），（），（），（）

填空题

机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到。

【参考答案】

PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm

工业机器人