填空题 数控机床中旋转坐标有（），其正方向的判断是用右手螺旋定则。

填空题 数控机床坐标系中Z轴的方向指的是（）的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。

填空题 数控机床坐标系的正方向规定为（）。