单项选择题 在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统，其超调量σp为（）。

单项选择题 在控制系统动态过程结束后，被控量的稳态值与给定值之差称为（）。

单项选择题 在定值控制系统中，其动态过程稳定性最好的衰减率φ为（）。