单项选择题 对辅助操舵装置的要求是船舶以最大营运航速的一半或7节（取大值）前进时，自一舷（）转至另一舷（）的时间不超过（）。

单项选择题 主操舵装置转舵周期，应在满载全速前进时由一舷的（）转到另一舷的（），其时间不超过（）s。

单项选择题 1万总吨及以上的每艘油船和7万总吨及以上的每艘其他船，其主操舵装置应设（）。