填空题
采样器的作用是（），某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）
将连续信号变为离散信号；0
填空题 相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）
填空题 已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωc=（）。
填空题 某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）
（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）