单项选择题 PLC是在（）控制系统基础上发展起来的

问答题 根据梯形图程序，分析按钮X20按下三次后K4Y0的结果。

判断题 在同一程序中针对某一个线圈的梯形图分支应只有一条（线圈的工作条件是唯一的）。