填空题 凸轮式、非凸轮式和（）等控制方式是自动化单机的主要控制形式。

填空题 电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产（）要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动个动力部件进行自动化加工。

填空题 气动控制技术是以（）为工作介质进行能量和信号传递的工程技术。