问答题 求过点A（3，-1，1）且与平面Π：x+y+z=1垂直的直线方程．

问答题 求下列多项式矩阵的正规形：

问答题 判断直线与平面2x+y+z-5=0的位置关系.如果相交，则求它们的交点与夹角