填空题 凸轮的测方法有（）和（）两种。

填空题 常用推杆的运动规律有：等速运动、等加速或等减速运动、（）和（）。

填空题 凸轮轮廓与推杆之间为（），易于磨损，所以凸轮机构不能用在传递力较大场合。