填空题 在轮系中，惰轮常用于传动距离（）和需要改变（）的场合。

填空题 在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向（）；若为奇数，则首轮与末轮的转向（）。

填空题 定轴轮系中的传动比等于（）的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。