判断题 模条件用于求使闭环特征根位于根轨迹上特定点的K*值。

判断题 Nyquist稳定判据是用系统的开环频率特性图判断闭环稳定性。

判断题 设定值和扰动同时作用于系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。