填空题 直流电动机直接起动时起动电流过大带来的不良后果有（）和（）。

填空题 电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩的方法实现的；按其产生的制动转矩方法的不同可分为：（）。

填空题 直流电动机负载运行，电源电压与负载电流均维持不变，若转速上升20%，则当磁路线性时，励磁电流是原来的（）倍。