单项选择题

A.有F-CAN和B-CAN两种,F-CAN传输速度比B-CAN快
B.CAN采用单主控系统,一个CAN网络上,只有一个主控单元,其他的都是从控单元
C.采用双绞线布置,抗干扰能力强
D.仪表控制单元是F-CAN和B-CAN的网关