未知题型 在生产过程中采用串级控制最主要的问题是选择副回路，即正确选择副回路的输入量、输出量以及主、副()的选择。

未知题型 波纹管式PID调节器采用金属波纹管作为()元件，按()平衡原理工作，所以具有较高的精度，性能比较稳定。

未知题型 如果一个自动控制系统在外界干扰的作用下，不能回复到稳定的平衡状态,也不发散，而是产生一个()的不衰减振荡，这种控制过程称为()过程。