填空题 起重机钢结构的作用主要是（）各种载荷．因此本身必须具有足够的（）（）和稳定性。

填空题 起重机的工作循环总数是起重机在（）的总和

填空题 稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度为（）速度Vn