填空题
低副是（）摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较为复杂的运动。
滑动
填空题 机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为（）。
填空题 机器一般由（）、（）、（）和控制部分组成。
填空题 计算机室用来实现变换（）的机器。
