填空题
平面连杆机构曲柄存在的条件是①（）②（）。
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和；连架杆和机架中必有一杆是最短杆
填空题 平面连杆机构的死点是指（）位置。
填空题 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。
填空题 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（）。
