单项选择题 Circular圆弧运动指令是指，工具在（）指定的点之间沿圆弧运动。

单项选择题 使用示教器手动运行机器人时，需要按（）与运行键结合才可以运行机器人。

单项选择题 需要单步运行程序时，按（）开启单步运行模式。