多项选择题

A.输入轴、输出轴平行且无中间轴
B.采用锁环式惯性同步器只装在第一轴上,使结构紧凑
C.没有直接档,最高档的机械效率高于直接档
D.前进挡几乎都采用常啮合斜齿轮,传动平稳