单项选择题 在控制加热炉温度工艺中，温度和蒸汽流量形成串级控制系统中，如果调节阀是气开阀，主调节器和副调节器分别为（）。

单项选择题 串级控制系统的目的在于通过设置副变量来提高对（）的控制质量。

单项选择题 衰减曲线法中，一般在纯比例作用下，改变比例系数使的衰减比（）时，确定计算其PID参数值。