问答题 平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两轴间距离OO1=l。求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度、角加速度。

问答题 求粒子在势场中运动且能量E=0（抛物线轨道）时，坐标对时间的依赖关系。

问答题 求粒子在中心力的作用下的轨道方程。