单项选择题
采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。
A、应减小比例度与积分时间 B、应增大比例度与积分时间 C、应增大比例度、减小积分时间 D、应减小比例度、增大积分时间
单项选择题 用临界比例度法寻找等幅震荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散震荡曲线时，则应该（）。
单项选择题 用4：1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值（）。
单项选择题 用4：1衰减曲线法整定调节器参数时，做出的4：1曲线是在什么工作条件下获得的（）。
