单项选择题 在控制系统中，若控制对象惯性较小且要求无差调节，一般可采用（）调节器。

单项选择题 在用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，调节器输出稳定不变的条件是（）。

单项选择题 在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。