填空题 流动式起重机的主要机构有（）、（）、（）、（）、（）和运行机构．

填空题 起重机液压油在液压驱动系统传递能量，同时还起着摩擦部位的（）、（）和（）作用。

填空题 汽车起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的（）、（）或（）。