判断题 为了实现对四旋翼飞行器的自主定高控制，飞行控制器中就需要包含高度反馈模块，常用的是气压计和超声波。

判断题 油门锁定是指飞行器电机停机，电机转速不再受遥控器油门通道影响。

判断题 油门锁定和油门解锁是一组对应的功能，也叫作无人机锁定和无人机解锁，容易与油门保持相混淆。