单项选择题
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分 B、纯微分 C、纯比例 D、比例、积分、微分
单项选择题 （）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
单项选择题 PID控制规律的特点是（）。
单项选择题 某容器调节压力，调节排出料和调节进料，应分别选用的方式为（）。
