填空题 自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测、简化自动装配设备、保证装配质量、降低生产成本。

填空题 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（）等内容，它们相互紧密联系。

填空题 在柔性自动线（FTL）中工件一般装在（）上输送。