判断题
对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。
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填空题 反馈控制结构相对复杂，（）对扰动有补偿作用，（）补偿存在滞后，反馈确保控制精度。
填空题 前馈控制结构简单，对扰动有（）补偿作用，补偿及时，但无法保证（）控制。
填空题 系统被控量是输出信号，对于被控对象而言输入信号有（）、（），对于闭环控制系统而言输入信号有（）、（）。
