多项选择题 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。

多项选择题 根据实践经验的总结发现，除少数无自衡的对象以外，大多数对象均可用（）典型的动态特性来加以近似描述。

多项选择题 典型的衰减振荡过程的品质指标为（）、振荡周期、过渡时间。