单项选择题 下列不属于多旋翼无人机性能优化中软硬件升级改造的是（）。

单项选择题 下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。

单项选择题 多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。