单项选择题 多旋翼无人机螺旋桨静平衡测试中，有孔位分配法、减法和（）。

单项选择题 电子调速器（电调）有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有（）左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。

单项选择题 多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。