填空题 螺栓组防松的方法有机械防松、（）防松和永久防松。

填空题 减速器可分为（）减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆丝针轮减速器、谐波齿轮减速器。

填空题 对开式齿轮传动，主要失效形式是（）和齿根弯曲疲劳折断。