单项选择题
用户坐标系设置中的数据是相对于哪个坐标系的（）
A.WorldB.ToolC.UserD.Joint
单项选择题 焊接指令SPOT[SD=1；S=1；P=1；ED=1；]中，关于P的说法正确的是（）
单项选择题 注释指令Remark注释内容需在（）字符以内。
单项选择题 机器人的运动类型不包括下面哪个（）
