单项选择题 凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

单项选择题 有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）

填空题 在设计凸轮机构时，凸轮基圆半经取得越（），所设计的机构越紧凑，但机构的压力角变（），使机构的工作性能变坏。