多项选择题
全地面起重机的特殊之处在于（）。
A.采用越野型底盘 B.底盘悬挂系统均可自动调平车架，可根据需要升高和降低车架高度 C.转弯半径小，可蟹形行走 D.底盘还采用多桥驱动和全桥转向 E.在平坦坚实的地面可不用支腿进行吊装作业甚至带负荷行驶
多项选择题 根据传动方式的不同，汽车式起重机可分为（）。
问答题 某工地有一液压千斤顶，其起重量不明，今测得液压缸活塞直径D=90毫米，工作压力P=78.8兆帕，求实际起重Q是多少？
问答题 如图示，有一梁重Q=120KN，用两根绳索吊起，两绳夹角a=60度，求每根绳索的拉力S是多少？
