单项选择题 采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

单项选择题 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

单项选择题 工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。