单项选择题 由两端互相连接的若干杆件组成的具有一定几何形状的刚性固连体称为（）。

单项选择题 一物体沿另一物体表面滚动时所产生的摩擦是（）。

单项选择题 一物体沿另一物体表面滑动时所产生的摩擦是（）。