问答题
西门子系统中的极坐标指令有哪些？它们分别是什么特点？
G110极坐标数据，参考最近位置； G111极坐标数据，工件坐标系中的绝对值； G112极坐标数据，根据最近有效的极坐标。
问答题 什么是框架？可设定框架指令（Frames）的内容有哪些？
问答题 什么是模态指令和非模态指令？
问答题 一般固定循环由哪几个动作顺序组成？
