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自动控制原理

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问答题

计算题

试求如图闭环离散系统的脉冲传递函数Φ(z)或C(z)。

【参考答案】

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问答题 一阶保持器的输入输出波形如图所示。在一阶保持器中,当kT≤t<(k+1)T时,输出是前两个采样时刻采样值x((k-1)T)和x(kT)外推得到的直线,即 假设输入x(t)是t=0时的单位脉冲函数,绘制一阶保持器的输出波形,求一阶保持器的传递函数。

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