问答题
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析真空吸附式末端执行器是以何依靠吸附力抓取物料的？
①抓取物料时，碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用。②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成......
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问答题 试分析零件的结构工艺性对自动装配的影响？
问答题 试分析实现装配自动化所必须具备的前提条件？
问答题 试分析加工设备的自动监控与故障诊断主要有哪四方面的内容。
