单项选择题 谐波齿轮系传动由于零件数目少、安装方便，故可用于要求（）的一般传动装置中。

单项选择题 谐波齿轮系传动效率高，齿轮啮合部分滑移量极小，磨损少，即使在高传动比情况下，还能维持高效率，其单级传动效率一般在（）。

单项选择题 电主轴的转速实时检测是由（）和齿轮实现的。