判断题 塔式起重机平衡臂的作用是为起重臂提供反向力矩，保证机体在运行中平衡性。（）

判断题 塔式起重机安全装置由限位装置、保险装置、限制装置、监控装置组成，如高度限位器、小车防断轴保险装置、力矩限制器、超载监控预警装置等。

判断题 塔式起重机电气系统由电源及配电系统、电气设备与元件、操作与控制系统、电气系统保护装置组成。（）