多项选择题
关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度 B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度 C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度 D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度
多项选择题 下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）
单项选择题 关于复杂系统极坐标图，说法错误的有（）
单项选择题 关于根轨迹说法错误的是：（）
