问答题 在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度ω0=4rad/s转动，AB=2r，BC=；图示瞬时OA水平，AB铅直，φ=45°。试求（1）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。

问答题 均质圆盘A和滑块B的质量均为m，圆盘半径为r。杆BA质量不计，平行于斜面，斜面与地面之间的夹角为θ。已知斜面与滑块之间的摩擦系数为µ，圆盘在斜面上做无滑动的滚动。系统在斜面上无初速的运动，求滑块的加速度。

问答题 在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角φ=45°时，OC杆的角速度、角加速度。