判断题 所谓软手操，就是手动操作信号先被转换成连续的形式，然后在传递到执行机构。

判断题 PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。

判断题 对象的时间常数越大，说明对象的惯性越小。