单项选择题 （）控制系统是指计算机通过输入通道实时采集系统的参数，经过加工处理后，发出控制命令，通过输出通道直接控制生产过程。

多项选择题 工业现场的干扰对控制系统影响有哪些？（）

多项选择题 能够有效抑制偶然因素引起的脉冲干扰的数字滤波方法有哪些？（）